[배경지식] 자율주행 자동차 어떻게 발전하고 있과인? 알아봐요

운전자가 없어도 자동차가 혼자서 운행하는 자율주행자동차(Autonomous Vehicle)는 운전자의 개입 없이 자동차가 스스로 주변환경을 인식하고 교통정세를 판단하여 차량을 제어하여 목적지까지 주행하는 차량에 따릅니다. 하나 980년대 믹크도라마'전격 Z작전'중 키트가 자율 주행 차의 발전된 모습이라고 볼 수 있다. 최근 인공 지능(AI)기술 개발과 5G통신의 발달을 통해서 더 부각되고 있다. 자율주행차의 역사와 단계, 시장 및 개발 동향을 소개한다.​

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최근 자율주행자동차가 뜨고 있지만 사실 자율주행자동차의 역사는 소견보다 훨씬 오래됐다. 오항시 날과 같은 자율 주행 자동차의 개념은 첫 939년 뉴욕 세계 박람회에서 아내 sound등장했다. 산업디자이너였던 노먼 베르게디스와 제단 신랄 모터스는 미래 도시의 모습을 묘사했는데, 그때 게디스가 상상한 컴퓨터 시스템과 자율속도 조절 장치가 장착된 자동차가 현재의 자율주행자동차 콘셉트와 거의 대동소이했다.​ 그렇게 상상 속에만 존재하던 자율 주행 자동차는 첫 977년 쵸쯔봉의 츠쿠바 대학 기계 공학 연구소에서 처음으로 제작되었는데요. 시속 30km에 불과했지만 미리 표시하고 둔 이정표를 따라서 주행했다는 점에서 진정한 최초의 자율 주행의 차이라고 할 수 있다.​

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​ 그 다소움오메리카그와, 유럽에서 활발히 연구된 자율 주행 기술은 2000년 대들어 DARPA(오메리카발 고등 연구 계획국)의 무인제 차 대회를 통해서 본격적으로 발전했습니다. 이후 20일 0년 구글에서 자율 주행 자동차 개발을 발표하면서 전 세계적으로 훙미이 높아지고 있으며, 요즘은 여러 자동차 업계에서 기술 개발을 하면서 성장하고 있다.​

자율 주행 자동차는 최근 인공 지능과 5G통신 기술의 발달과 함께 성장하고 있다. SAE(미국 자동차 공학회)에서는 총 6단계에서 자율 주행 차의 단계를 구분하고 있다. ​'수준 0'자율 주행 기능이 없는 차량이며,'수준 1'은 운전자 보조 역할에 차량이 충돌 이쟈싱 차선 이탈 후 햄. 감지하며 속도를 줄이는 단계 이프니다니다. '레벨 2'는 부분 자동화 단계에 차량이 방향을 바꾸며 속도 조절을 같이 하는 수준에 스마트 주차 보조, 고속 도로 주행 보조 기능이 '수준 2'단계 이프니다니다.https://youtu.be/GQKbzisdEls

'레벨 3'에서는 운전자가 계속 운전대를 취하지 말고 브레이크, 본인 가속 페달을 밟지 않고도 차량이 스스로 속도 조절 및 추월을 할 수 있을 단계입니다. '레벨 3'의 경우 차량 요청 시 운전자가 바로 운전에 복귀해야 합니다. '레벨 4'는 차량, 스스로 안전 주행을 하고 본인 안전한 장소에 주차할 수준에서 많은 완성 차 업체들은 202쵸쯔뇨은까지 '레벨 4'수준의 자율 주행 자동차 개발을 목표로 하고 있다. 그 때문에 '레벨 5'는 완전 자율 성주 이상 차로, 별도의 운전석이 필요 없이 운전자가 목적지만 이야기하면 알고 안전하게 주행하는 단계를 의미합니다. ​

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[출처] 자율주행자동차, 어떻게 발전하고 있는가?|작성자삼성SDI